Spline skru bola boleh merealisasikan kedua-dua gerakan garis lurus dan gerakan putaran. Prinsip teras adalah untuk menggabungkan fungsi skru bola dan spline bola berputar ke dalam satu paksi. Gabungan tiga jenis gerakan direalisasikan oleh penggerak bebas nat bola dan nat spline. Berikut ialah pecahan:
I. Asas Struktur: Reka Bentuk Dwi-nat Mencapai Penyahgandingan Gerakan
Badan aci splin skru bola juga mempunyai alur benang dan spline yang sepadan dengan nat bola dan nat spline masing-masing. Setiap nat dilengkapi dengan galas jejari (seperti galas bebola sentuhan sudut) untuk membentuk unit pergerakan yang berasingan:
Kacang bebola: bertanggungjawab untuk menukar gerakan putaran kepada gerakan linear, memacu badan aci sepanjang paksi;
Nat spline: melalui alur bola dan spline, pergerakan putaran badan aci pemindahan, membolehkan gelongsor paksi.
II. Kaedah realisasi gerakan: Tukar antara tiga mod mengikut keperluan
Dengan mengawal keadaan pemacu dua nat, gabungan pergerakan berikut boleh dihasilkan:
Pergerakan linear tulen
Pandu skru bola untuk berputar dan pastikan skru spline tidak bergerak. Kerana benang, badan aci bergerak dalam arah paksi, dan struktur tetap skru spline menghalangnya daripada berputar, memastikan pergerakan linear tulen.
Senario aplikasi: Suapan meja alat mesin CNC, pergerakan muncung pencetak 3D.
Putaran tulen
Pandu skru spline untuk berputar dan pastikan skru bola stabil. Aci berputar disebabkan gabungan alur spline dan bola, manakala struktur berulir skru spline mengehadkan putarannya, memastikan putaran tulen.
Senario aplikasi: Kedudukan meja putar, putaran sendi lengan robot.
Gerakan lingkaran (linear + penyegerakan putaran)
Pada masa yang sama, dua skru didorong untuk membuat badan aci bergerak dalam arah paksi apabila berputar, membentuk trajektori lingkaran.
Senario aplikasi: Kerja benang, ukiran permukaan kompleks.
Pergerakan gabungan (kawalan bebas)
Sistem servo digunakan untuk mengawal kelajuan dan arah kedua-dua skru masing-masing untuk merealisasikan gabungan gerakan linear dan putaran dalam sebarang perkadaran. Contohnya:
Badan aci berputar semasa suapan perlahan (seperti mengetuk bit gerudi);
badan aci bergerak dalam garis lurus yang pantas sambil -menala sudut putaran (seperti pemasangan ketepatan).
III. Kelebihan teknikal: ketepatan tinggi, ketegaran tinggi dan integrasi.
Penyegerakan gerakan
Penjajaran yang tepat antara sfera dan raceway memastikan penyegerakan putaran dan gerakan linear. Ketepatan kedudukan ulangan berulang ialah ± 0.001mm, sesuai untuk pembuatan semikonduktor, peranti perubatan dan medan berketepatan tinggi yang lain.
Muatan kapasiti
Beban paksi: ditanggung oleh bahagian skru bola, diameter lebih besar, padang yang lebih kecil, kapasiti galas yang lebih kuat;
Beban jejari dan tork: Tersebar ke sfera melalui struktur alur, boleh menahan daya jejarian dan tork yang besar.
Kecekapan penghantaran
Geseran bergolek menggantikan geseran gelongsor, dengan kecekapan tinggi 85%-90%, kehilangan tenaga yang rendah, sesuai untuk pergerakan berkelajuan tinggi (cth pengasingan lengan robot bagi barisan pengeluaran automatik).
